技术编号：12460182
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种水下埋设犁的人工智能控制方法，以提高对复杂的埋设犁水下作业条件的自适应能力，提高埋设犁的工作效率，减轻埋设犁操作人员的工作强度，并提高埋设犁作业的安全性。背景技术水下埋设犁通过使用高压高流量水流在海底冲挖出埋设沟，然后将电缆/光缆埋设到埋设沟内。传统的水下埋设犁使用固定的压力和流量，甚至埋设刀的角度也按照电缆埋深的要求预先设定。埋设犁操作人员通过观察埋设犁的姿态来调节埋设犁的牵引速度和负载钢缆的长度来保证埋设犁将电缆埋设到要求的埋设深度。传统作业方法需要埋设犁操作人员实时跟踪埋设犁...
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