技术编号：12460255
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及三维轮廓控制方法，尤其涉及高精度三维轮廓控制方法和装置。背景技术高速高精度加工技术在现代制造业中起着关键的作用，例如数控机床CNC金属切割、激光加工等。随着三维加工需求的增加，越来越多的设备将用于三维加工，比如三轴数控机床的金属切割、串联机器人的三维焊接和激光切割等。轮廓误差指系统当前实际反馈位置与理想轮廓轨迹的最短距离，在三维轮廓控制中，轮廓误差控制的好坏是衡量产品加工质量的核心指标。现有的轮廓控制方法可以分为两大类：间接法和直接法。在间接法中没有一个直接和轮廓误差对应的控制量，往往...
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