输送设备控制方法及装置与流程技术资料下载

技术编号:12460327

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本发明实施例涉及自动化仓储物流领域,特别涉及一种输送设备控制方法及装置。背景技术在具有大型仓库的企业中,由于物料较多,通常采用自动化的输送设备执行仓储业务。现有技术中,在WCS(warehousecontrolsystem,仓储控制系统)内有诸多不同种类的输送设备,比如:输送机、堆垛机、分拣机、AGV(AutomatedGuidedVehicle,自动引导运输车)、机器人码垛,当WCS系统接收到仓储业务时,确定需要执行仓储业务的输送设备并向该输送设备发送任务执行指令,该输送设备接收到任务执行指令...
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