一种在线参数辨识电路的制作方法与工艺技术资料下载

技术编号:12460470

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本发明涉及一种飞行器控制舵面故障的隔离和诊断领域,特别是一种在线参数辨识电路。背景技术当飞行器舵面发生严重故障,如舵机卡死或舵面损伤时,常规控制系统难以适应和稳定,需通过在线算法对舵机卡死位置、舵面损伤情况进行在线估计和辨识,根据故障情况飞控系统及时进行控制舵面的在线重新分配,或进一步实施控制律在线重设计等控制系统重构措施,否则将导致难以挽回的严重后果。国内外均开展过在线参数辨识技术的研究,但在线参数辨识算法通常直接在飞控机上实现,这样占用了飞控机的计算资源;参数辨识的准确度比较依赖用于辨识的动...
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