技术编号:12460519
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于计算机视觉与移动机器人的技术领域,特别是涉及一种移动机器人同时视觉伺服与自适应深度辨识方法。背景技术对于移动机器人系统,引入视觉传感器可大大增强其智能性,灵活性和环境感知能力[1-3](参见附录文献[1-3],以下表述均为附录中文献)。利用实时图像反馈来控制的移动机器人的运动,即视觉伺服技术,能够广泛运用于各种领域,如智能交通和环境勘探。由于这些原因,这项技术受到格外关注并且成为机器人领域的研究热点。对于视觉传感器,由于是根据透视投影模型成像的,深度信息的缺失是其主要缺陷。因此,对于单...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。