技术编号:12460584
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及计算机领域,尤其涉及一种进行多机器人协作的技术。背景技术现有的机器人应用多是单个机器人独立作业,例如,单个机器人独立移动、独立搬运货物等,由于单个机器人在设备规模、功能应用上均有一定限制,使得单一机器人可以完成的任务相对较为简单,对于一些工作量较大、或较为复杂的任务,单个机器人则无法完成、或者完成效果不理想。例如,在搬运作业中,对于一些大体积的搬运对象,则十分需要多机器人协同承载并移动作业。但现有技术中缺乏将多个独立的机器人进行有效组合以共同执行同一项、或同一组任务的技术。发明内容本申...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。