技术编号:12460611
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于绳系航天器机动变轨研究,涉及一种拖曳变轨中利用系绳/连杆的目标星姿态稳定方法。背景技术使用空间绳系机器人的轨道垃圾拖曳移除,因其高灵活性和高安全性而备受瞩目。在实施拖曳移除前,空间平台将释放绳系智能飞爪对失控非合作目标进行抓捕。由于非合作目标处于失稳状态且有残余角速度,抓捕后的系绳张力相对于目标体的方位取决于当时的目标体姿态。此外,抓捕位置也很可能不在目标体的惯量主轴上。这意味着在随后的拖曳中,偏置的系绳张力会对目标体姿态产生较大的干扰力矩,进一步加剧目标体的不稳定,甚至引发目标体与系...
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