技术编号:12460624
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及飞行器控制领域,特别涉及一种飞行器的冗余控制方法。背景技术无人机现被广泛用于消费级市场的航拍,以及专业级市场的救灾支援、电力巡检、科学测绘及植保等等应用。目前,大多数无人机系统在各组成子系统之间主要采用传统的串口通信的方式,即以飞控系统为中心,通过串口连接云台系统、电调动力系统(ElectronicSpeedControl,ESC)等;但串口通信的方式在全系统抗干扰、多冗余、可扩展的可靠安全需求上存在缺陷,具有严重安全隐患。随着时间的推移,也出现了基于控制器局域网络(Controlle...
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