一种无人机自动巡检方法及系统与流程技术资料下载

技术编号:12460637

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本发明涉及无人机技术领域,尤其涉及一种无人机自动巡检方法及系统。背景技术无人机巡线技术融合了多个高尖领域技术,包括航空、电子、通信、电力、图像识别等,其中,电力领域中输电线路无人机巡检作业涉及多方面技术,具有广泛研究和应用发展前景,而地面监控系统作为无人机巡检技术重要组成部分,成为研究重点。现有技术中,目前常用的方法是统筹各个巡检目标点,然后逐个计算飞行路径,将路径信息转换成导航数据信息,然后手动输入到无人机导航控制系统。本申请发明人在具体的实施过程中发现,现有技术中至少存在如下技术问题:目前采...
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