一种桥梁检测智能避障机器人的制作方法与工艺技术资料下载

技术编号:12460656

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本发明涉及桥梁检测领域,特别一种基于飞行器的桥梁检测机器人。背景技术当前的桥梁安全检测方法,除了搭脚手架外,主要是通过桥检车等工具,将检测人员送至需要检测的区域,查看桥梁状态。为了承载足够重量,并保证相关人员安全,桥检车通常需要安装大量的传感器,其设备庞大,使用程序复杂,特别在载人使用时受到很多限制。该车辆本身价格昂贵,一台需要几百万元,同时其维护和使用成本也非常高昂,另外,在使用的过程中,此外桥检车还受到光线,环境等严重的影响。无人机的出现,给桥梁检测带来了新的工具,可以远距离、无人操作,更加...
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