技术编号:12460685
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于无人机导航制导与控制技术领域,具体涉及一种基于逆动力学的无人机三维轨迹制导方法。背景技术无人机又称无人驾驶飞行器,广泛应用于军用和民用领域;无人机制导是指通过指令程序,使无人机沿给定的轨迹飞行。随着无人机的执行任务日趋多样,人们对无人机机动性能的要求也日益提高,传统的二维轨迹制导律已无法满足需求,实现三维轨迹的高精度跟踪控制,能让无人机完成地形回避,编队飞行以及自主空中加油等特殊任务,具有重要的意义。在无人机的轨迹跟踪控制中,实现无人机直接沿给定航路点飞行具有重要的实用价值,目前很多无...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。