技术编号：12462190
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机械传动技术领域，尤其涉及一种谐波减速器。背景技术谐波减速器英文名称：harmonicgeardrive定义：主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成，谐波传动减速器是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。谐波减速器具有承载能力高、传动比大、体积小、传动平稳且传动精度高等这些独特优点，使得谐波减速器广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业。现有一般超小型精密谐波减速器空间限制，体积的紧凑，都无法使用滚子轴承，这样的谐波减速器的精...
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