技术编号：12464621
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种工业机器人，尤其涉及一种基于摄影系统的机器人误差在线补偿装置及方法。背景技术工业机器人因其具有较大的工作空间、高柔性以及较低的价格等优点，越来越广泛地应用于工业加工制造领域。但是由于其本身存在较大的机械加工误差，再加上工作过程中其它因素：如温度、振动等的影响，虽然机器人的重复定位精度较高，但其绝对定位精度很低。而且由于是串联的开环结构，机械臂的刚度也较低，在承受负载的情况下，其误差更加明显。因此其无法在要求精度较高的机械加工等领域得到应用。同时，工业机器人离线编程也越来越得到迅速发...
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