技术编号:12467236
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及医疗技术领域,特别是涉及一种基于粒子滤波的放疗机器人肿瘤运动估计预测系统及方法。背景技术目前治疗肺癌的主要方法是立体定向放射治疗,但是人体的呼吸运动严重影响了放疗的准确性。为了减小呼吸运动的影响,最有效的方法是呼吸运动实时跟踪技术,该技术通过建立体内肿瘤和体表标记点之间的关联模型,采用预测算法,根据标记点的运动得到肿瘤未来的运动信息,从而实时调整射线束,保证放射线和肿瘤的相对静止,以达到肿瘤放疗的实时跟踪。采用预测算法是为了补偿立体放疗系统的时间延迟,提前预测出肿瘤在未来时刻将要达到的...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。