技术编号：12467477
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及无人驾驶技术领域，特别是涉及一种目标检测方法及装置。背景技术随着科技的发展创新，无人驾驶技术日渐成熟。其中，无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。然而，由于道路交通的复杂、多变性，在行驶过程中，对于行人、车辆等障碍物目标需要实时精确得检测出来以进行合理避让，才可提高行车安全性。故如何提高...
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