技术编号:12468288
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种桥式吊车有限时间轨迹跟踪控制器及其设计方法。背景技术作为一类大型的运输工具,桥式吊车系统已广泛应用于世界各地。但是,由于桥式吊车系统的欠驱动特性,给其高性能控制器的设计带来极大的挑战。近年来,研究人员针对桥式吊车系统,取得了一系列建设性的成果。根据是否需要信号反馈这一事实,可将控制方法粗略的分为两类:开环控制方法和闭环控制方法。开环控制方法的主要思路是充分利用台车位移与负载摆动之间的耦合关系。输入整形方法、最优控制方法、轨迹规划方法以及基于微分平坦的控制方法是最为常见的开环吊车控制...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。