技术编号:12468504
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种对具备通过伺服电动机被驱动的至少一个可动部的机械、例如产业用机器人、机床、定位装置等进行控制的控制装置,特别涉及一种在紧急停止时对伺服电动机进行控制来使伺服电动机停止的伺服电动机停止控制装置。背景技术在机床或机器人等中,在紧急时、例如人或障碍物进入了作业区域时或者发生了某种机械故障或异常动作时,作业者需要使机械立即停止来确保安全性。在机床或机器人的紧急停止功能中,能够根据危险度、紧急停止信号的类型或作业状况等来切换停止方式。例如,根据IEC60204-1标准,规定了被分类为如下三个...
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