技术编号:12468610
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及娱乐和机器人技术领域,尤其涉及一种通过自动控制可以实现动态平衡的双轮机器人及其控制方法。背景技术目前出现的两轮自平衡小车均以两轮呈左右排布,这种排布的小车宽度较大,其排布方式并不适用于狭窄区域内灵活移动。而现有的自行车机器人虽然两轮前后排布,但其仅依靠前轮进行转向,后轮被动进行转弯,难以适应狭窄区域内高效灵活的转弯需求。发明内容本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种转弯效率高,可以自动平衡而且能够在狭窄区域内灵活移动的双轮机器人。本发明的另一目的在于克服现有技术的不足,提供一种基...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。