技术编号:12468612
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及基于激光雷达检测实现机器人垄行识别引导的方法及系统。背景技术传统的且较为经典的路径识别方式是采用机器视觉,机器视觉对于障碍物的识别是基于特征识别方法。但是,非结构化道路环境比较复杂,没有特定的识别标志,无法提供障碍物准确的距离信息。因此,机器视觉对非结构化道路中障碍物的检测与路径的识别变得无能为力。发明内容本发明的目的就是为了解决上述问题,提供一种基于激光雷达检测实现机器人垄行识别引导的方法及系统,它利用激光雷达采集垄行环境信息,经解码、滤波、坐标变换、边界拟合、导航中心线提取等过程,...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。