技术编号:12468617
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于小型旋翼飞行器控制技术领域。背景技术由于小型旋翼飞行器的体积小,重量轻,良好的机动灵活性,使得小型旋翼飞行器作为飞行平台在军用和民用领域得到了广泛应用。比如军用四旋翼侦察机,大疆公司的航拍无人机等。高度作为水平二维位置空间的拓展,是飞行器实现其他功能的基础。要实现对小型旋翼飞行器在高度维度上的功能,不仅需要飞行器准确的高度信息,还需要对飞行器的高度进行有效控制。对于飞行器高度的测量,国内外提出了一些可行有效的测量方法。华南理工大学提出了一种由气压计提供高度信息,再经过11阶拓展卡尔曼滤...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。