技术编号:1247019
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。控制器以不同的操作模式操作,以便在通过连接的人体通道插入和收回医疗器械时控制医疗器械的远侧尖端的移动。当插入医疗器械时,控制器通常以自动导航模式操作,除非手动超越控制以便以手动模式操作。当收回医疗器械时,控制器通常以零力模式操作,以允许远侧尖端自由移动,以便在通过连接的人体通道收回医疗器械时远侧尖端可以遵从通道的形状,除非手动超越控制以便以手动模式操作。专利说明用于操纵医疗器械通过连接的人体通道的具有多种操作模式的医疗系统[0001]本发明大体涉及医疗系统...
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