技术编号:12471775
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种基于卷积神经网络特征描述子的机器人帧间位姿估计方法。背景技术在机器人学与计算机视觉领域,视觉里程计是一个通过分析相关图像序列,来确定机器人位置和朝向的过程。在传统的测量领域,例如采用旋转编码器测量机器人轮子的转动,当机器人向前移动一段时间后,想要知道大致的移动距离,借助旋转编码器,可以测量出轮子旋转的圈数,如果知道了轮子的周长,便可以计算出机器人移动的距离。但通常会遇到精度问题,例如轮子的打滑就会导致产生机器人移动的距离与轮子的旋转圈数不一致的问题。当机器人在不光滑的表面运动时,误...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。