一种彩色深度图像的获取方法、获取设备与流程技术资料下载

技术编号:12471990

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本发明涉及图像处理技术领域,特别是涉及一种彩色深度图像的获取方法、获取设备。背景技术随着科学技术和人类认识世界需求的不断发展,传统的机器视觉已经不能满足人们对于三维物体识别的要求。与灰度图像相比,深度图像具有物体三维特征信息,即深度信息。由于深度图像不受光源照射方向及物体表面的发射特性的影响,而且不存在阴影,所以可以更准确地表现物体目标表面的三维深度信息。使用LIDAR(LightDetectionAndRanging,即激光探测与测量)、激光束扫描、激光线扫描技术获取的3D点云(3D图像)数据...
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