四目摄像头定位装置及方法与流程技术资料下载

技术编号:12472016

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本发明涉及近眼显示装置领域,更具体地说,涉及一种四目摄像头定位装置及方法。背景技术近眼显示装置或手柄的空间定位是虚拟现实的一项核心技术,一种实用的方案是在头盔上设置光源,然后用双目摄像头捕捉光源在图像上的投影,如果知道至少三个光源和投影的对应关系,再调用PnP算法就可得到头盔的空间定位。通常,我们所使用的摄像头为双目摄像头,如图1所示,两个参数一样的摄像头并排放置,并平行于水平线。这种双目摄像头在定位时存在着纵向视场角小的缺陷(图2),当使用者竖直方向使用范围超出双目摄像头区域时经常会失去追踪效...
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