技术编号:12472048
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及行车主动安全算法及图像标定处理技术领域,尤其是一种用于汽车前碰预警及车道偏离预警的摄像头标定方法。背景技术近些年,汽车自主驾驶的主动安全技术迅速发展,主动安全技术是指通过传感器、图像等手段实时监测车辆的运行状态,对驾驶员予以提醒,警告或直接调节控制车辆来从而达到辅助驾驶功能,以减轻事故率与驾驶员负担。车辆前防碰撞预警(ForwardCollisionWarning),简称FCW,及车道偏离预警(LaneDepartureWarning),简称LDW是其中的重要一部分。FCW能够实时监测...
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