技术编号：12472058
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于通用机器人应用领域，具体涉及一种通用机器人与多轴变位机之间的位姿关系标定方法。背景技术工业制造领域中应用最广泛的机器人是焊接机器人，尤其是在汽车制造业中，焊接机器人的使用量在工业机器人总量中占50％。焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备，采用机器人代替手工焊接作业是焊接制造业的发展趋势，是提高焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。焊接机器人系统由机器人、变位机和控制器构成，通常是利用机器人控制器的外部轴功能来控制变位机的运动，实现协调焊接。外部轴的作用是与机器人机械本体相配合，使...
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