技术编号：12472065
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种基于深度学习的机器人闭环检测方法。背景技术在机器人学与计算机视觉领域，视觉里程计是一种利用连续的图像序列来估计机器人移动距离的方法。视觉里程计增强了机器人在任何表面以任何方式移动时的导航精度。视觉里程计是机器人定位、地图构建以及路径规划等高层任务的基础。但是视觉里程计由于传感器的估计精度，会产生累计误差，其估计的机器人位姿会与真实位姿之间发生漂移，这种漂移可以通过闭环检测消除。传统的闭环检测方法多依赖单一传感器信息，通过人为设计的特征提取和描述方法进行信息配准，有较大的应用局限性，...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。