技术编号:1248210
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一种手术辅助系统(1)包括操作单元,该操作单元被构造为给予输入;臂单元(21A至21D),在所述臂单元(21A至21D)上安装治疗工具;操作摄像单元,该操作摄像单元被构造为获取操作图像,该操作图像作为包括操作单元的图像;内窥镜(45),该内窥镜(45)被构造为获取包括患者体内的图像的体内图像;模式控制单元(55),该模式控制单元(55)具有多个操作模式并且被构造为能够将所述多个操作模式中的一个设置为设置操作模式;驱动单元(35),该驱动单元(35)被构造为...
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