技术编号：12486394
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于移动机器人领域，特别涉及一种适用于室内移动机器人的通用型自动对接充电装置。背景技术目前，室内移动机器人(如服务机器人、自动物流场景下的自动导引车AGV)主要依靠高质量的机载可充电蓄电池组来给自身供电，当电能耗尽的时候需要采用人工充电技术，这样机器人就处于一种非连续的任务环。因此，要使机器人处在一个连续的任务环中，必须解决机器人自动充电的问题。目前，一些室内清洁机器人采用了自动充电技术，这类充电装置充电接线柱裸露在外，存在一定的安全隐患，且不便于进行大电流充电。一些自动导引车AGV采用了...
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