技术编号：12487434
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种舶体外板爬壁作业体跟踪式安全绳绞缆防护器系统，属于船舶与海洋工程中的船舶智能制造装备技术领域。背景技术船体外板的自动化爬壁作业主要包括以大型爬壁机器人为作业体的除锈、喷涂、焊接和检测等。船体外板作业空间大，高空作业危险性大，除锈和喷漆等环境保护和职业健康问题越来越引起人们的关注，采用自动化的大型爬壁机器人搭载船体外板工具作业，可以使工人远离作业点，有效避免高空作业危险和粉尘环境污染。随着智能造船的科研力度加大，大型爬壁机器人技术取得了很大的发展，但是，该类大型设备一般采用永磁、...
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