技术编号：12488819
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及直流电机控制领域，特别涉及PID速度控制方法。背景技术直流电机是机器人动作执行不可或缺的部件，电机控制性能的好坏直接决定了机器人动作的精准度和稳定性。目前的电机控制一般采用PID的控制方式，速度作为PID输入参考条件，进行比例微分积分调节控制，输出控制电压占空比，再根据霍尔逻辑关系驱动功率器件的开关。由于PID本身所具有的超调特性，存在着电机速度控制反应慢，速度控制容易超调震荡等问题。发明内容为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供直流电机控制方法和装置，其能解决由于PID控制的超...
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