技术编号:12488861
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一种永磁交流伺服系统转矩惯量双可变装置及其控制方法【技术领域】本发明涉及一种永磁交流伺服系统转矩惯量双可变装置及其控制方法,属于机电控制技术领域。【背景技术】由于永磁同步电机具有高功率密度、高效率、高可靠性及结构简单、体积小、重量轻等优点,它可以满足高性能系统要求,如快速动态响应、宽调速范围和高功率因数等,因此被广泛地应用于工业机器人、数控机床、航空航天等热门领域。高性能交流伺服系统不仅要求系统能对伺服指令做出快速响应,而且要求当外部出现扰动或负载对象特征变化时也能保证系统具有良好的鲁棒性,这就...
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