技术编号：12488914
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于永磁同步电机控制技术领域，更具体地，涉及一种含约束条件的电机控制方法及系统。背景技术永磁同步电机具有高功率密度，运行效率高等特点，被广泛运用到电动汽车、轨道交通，伺服等应用领域。通过坐标变换，可以将无刷的交流电机近似等效为传统有刷直流电机，进而可以获得与直流电机相媲美的电机运行性能。随着对电机运行性能要求越来越高，一些高级控制算法被相继开发出来，并且运用到电机控制领域当中，提高电机动态响应以及稳态跟踪性能。其中，模型预测控制算法，通过在线寻优的方式，设计合适的目标函数，可以实现最优的控...
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