技术编号:12489042
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种船舶外板爬壁拖涂式机器人,属于船舶与海洋工程中的船舶外板喷涂的智能装备技术领域。背景技术船舶外板涂装是整个造船工艺中下水前涂装作业的末道,作业高度高达30米,需要工人开台车高空作业,工人长期站在台车高空眩晕作业非常危险,曾有台车碰撞船舶外板的安全事件发生。同时,工人手持喷枪,与作业点近距离喷涂作业,容易造成急、慢性苯中毒和粉尘危害,职业卫生问题比较明显,粉尘涂料污染严重。鉴于船舶涂装贯穿于造船全过程的特点,欲解决船舶涂装技术问题,不能就涂装而谈涂装,必须根据现代造船模式的概念,...
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