技术编号:12491388
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于机器人技术领域,具体涉及一种单电机驱动的机器人行走机构。背景技术现今,对机器人的研究是世界各国研究的热点,主流的足式行走机器人主要分为两类,一类是以日本公司生产制作的为代表,被称为主动行走机器人,它能模拟人类行走的各种动作,但是它们都涉及到使用大力矩的驱动系统和高增益的反馈控制,另一类是近年来研究较多的被动行走机器,与传统机器人相比,被动行走机器人具有更简单的结构和更高的能量效率,而且被动行走机器人的行走步态更加自然,与人的行走步态更加相似。目前,国内外在被动行走机器人的研究上已经...
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