技术编号：12491391
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种移料设备，尤其涉及一种双杆机器人。背景技术现有技术中，如专利号：CN201620113933.6公开的全磁悬浮式三次元机器人，采用主驱动装置和辅助驱动装置进行送料双杆的驱动，在理论上主驱动装置和辅助驱动装置的驱动是可以同步的，在实际高速运动中，主驱动装置和辅助驱动装置会有微小的误差，因此，送料双杆两端的位置可能会存在不一致的情况，但由于送料双杆的两端固定，无法调节因误差带来的位置关系。实用新型内容为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的是提供一种全磁悬浮式三次元机器人。...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。