技术编号:12491431
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人技术领域,具体而言,涉及一种机器人耳部机构及具有其的机器人。背景技术目前,情感交互机器人属于服务机器人领域研究热点。其大多数都不具备耳部动作,而情感交互机器人对耳部动作有强烈需求,耳部运动能更好地表达机器人的情感,更真实地模拟与人交互场景,对情绪表达具有重要作用。因此,耳部动作是仿人机器人设计环节不可或缺的一部分,具有很重要的研究意义。现有技术中如专利号CN201320443497.5中的仿人机器头所述,其中的耳部机构是采用两台舵机通过万向轴与金属片连接的方式,带动金属片摆动...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。