技术编号:12492089
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及现场总线通信技术,尤其涉及冗余CAN总线通信系统的数据通信方法。背景技术目前,CAN总线技术已被广泛应用于工业控制领域。CAN总线分为物理层、数据链路层和应用层。其中,物理层和数据链路层遵循CAN2.0协议规范。1992年,CIA组织成立,其首要任务之一就是制定CAN应用层协议。目前,通过的协议规范包括DeviceNet、CANOpen等。CANOpen规范是工业控制领域权威的规范,其包括系列文档。其中,最基本的为CANOpen301,已正式发布并应用。此外,CANOpen302是针对...
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