技术编号:12493101
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。全向移动设备【技术领域】本实用新型涉及一种全向移动设备,尤其涉及该全向移动设备使用的全向轮。【背景技术】现有技术中的全向移动设备使用的全向轮除了在轮子周向上设置有主滚子外,还需再设置与主滚子成一定角度的辅助滚子,依靠辅助滚子的带动,主滚子实现滚动,从而使得轮子能够实现全向的移动,这种全向轮的一个例子,请参阅2010年3月3日公开的中国实用新型专利申请第CN101663194A号的图1及图2。但是由于该种全向轮既需要主滚子又需要辅助滚子,因此结构复杂,组装及控制均需要较高的要求,从而使得使用该全向...
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