技术编号:12493157
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。轮轨两用全方位移动搬运平台本实用新型涉及一种搬运平台,具体而言涉及一种轮轨两用型的全方位移动搬运平台,属于运输机械设备领域。背景技术目前,采用麦克纳姆轮的全方位移动平台在场地狭小的仓库、工厂内得到了应用,全方位移动平台具有运动灵活、结构紧凑、控制精度高的特点。但一些仓库还要求将货物从货架上取放,这样就需要升降与取放装置。在另一些场所需要对货物从转运点到仓库,或进行多个仓库间的长距离转移,有些场所设有钢轨;而这种长距离的货物运送的过程中,往往不需要进行复杂的全方位移动;而采用麦克纳姆轮效率较低,若...
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