一种两轮自平衡遥控小车的制作方法与工艺技术资料下载

技术编号:12494412

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本实用新型涉及两轮自平衡小车技术领域,具体为一种两轮自平衡遥控小车。背景技术两轮自平衡小车即电动两轮车,指安装有可充电电池或其他电动推动马达的自行车和单脚滑行车,近年来,两轮自平衡小车的研究在国内外得到迅速发展,各方提出了众多解决平衡控制的方案,一些国外公司已经推出了商业化产品,如美国的Segway两轮机器人,它采用内置精密固态陀螺仪来判断车身当前姿态,通过高速中央处理器处理后驱动马达控制车身平衡。现有的技术中,自平衡小车已经是一种较为成熟的技术,然而在应用上局限性仍有上升空间,现有的自平衡小车...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学