技术编号:12494589
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及仿生机器人技术领域,尤其涉及一种仿生机器鱼。背景技术仿生机器鱼较普通的水下推进器而言具有推进效率高、机动性好等优点。基于这些优点人们对仿生机器鱼的研究越来越多,仿生机器鱼的功能越来越完善,仿生机器鱼的应用领域涵盖了科学、教育和娱乐等领域。随着仿生学的发展,国内外越来越多的学者致力于研究仿生机器鱼,仿照鱼类的外形及游动机理制造出仿生机器鱼使之具有高效、灵活的水下巡游能力,可以应用于复杂环境下的资源探测、生物研究和军事侦察等领域。现有技术的机器鱼上下颚张合机构包括一电机,该电机带动一个...
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