技术编号：12494696
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种多形态无人机。背景技术无人机应用领域越来越广泛，但是传统的无人机形态，均有各自的优缺点，多旋翼灵活性高，能够垂直起降但续航时间短；固定翼续航时间长，飞行速度快，速度快巡航大面积区域自然是优势，但是对于小范围应用，过高的航速为应用带来不便，不能垂直起降也限制了其应用。直升机续航时间稍长，可垂直起降，但其主轴结构过于复杂，维护难度大。传统的飞机采用改变机翼外形的办法，如采用变后掠角、变翼型弯度等方法，以适应起降、巡航和高速飞行等不同的飞行状态，力求获得比较理想的...
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