技术编号：12496604
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及起重机控制技术领域，尤其涉及一种门座式起重机抓斗路径控制系统。背景技术随着自动化技术的发展，现今智慧港口、自动化码头等都在建设和发展之中，目前来说自动化、信息化、数字化是当前港口装备的发展趋势，节能环保是企业生存的大势所趋。门座式起重机主要用于港口和露天堆料场，用抓斗或吊钩装卸。门座起重机包括起升机构、旋转机构、变幅机构和运行机构，前三种机构装在转动部分上，每一周期内都参加作业。由于门座式起重机机构的特殊性，以及工况的复杂性，造成了自动化程度受限。如果变幅机构和旋转机构分别单机构动...
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