技术编号:1250276
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。管状插入装置包括管状插入部(1),在指定部分具有可挠部(3);多个弯曲传感器(5),分布于上述可挠部(3)而配置;以及操作辅助信息运算部(100)。上述操作辅助信息运算部(100)通过上述多个弯曲传感器(5)的检测信息的组合运算,提取操作辅助信息,该操作辅助信息至少包括与对上述管状插入部(1)施加的外力有关的第一外力信息。专利说明管状插入装置[0001]本发明涉及具备在指定部分具有可挠部的管状插入部的管状插入装置。背景技术[0002]在将具有可挠性的圆筒管...
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