技术编号：12506366
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人编程系统的领域。更具体而言，本发明应用于控制基于有关节的肢体或使用它们来回走动的机器人(尤其是人或动物形式的机器人)的运动。从机器人具有下述特定人外观属性的时刻开始，机器人可以被认定为是类人机：头部，躯干、双臂、双手等。然而，类人机器人可能或多或少地是复杂的。它的肢体可能具有较多或较少数量的关节。它可以静态地或动态地控制其自身的平衡，并在基座上滚动。它可以从环境中获取信号(“听”、“看”、“触摸”、“感测”等)，并根据或多或少复杂的行为做出反应，并通过语音或通过手势与其它机器人或...
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