用于控制电致动器的方法与流程技术资料下载

技术编号:12507290

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本发明涉及具有权利要求1前序部分特征、用于对电致动器进行控制的方法,以及在优选实施例中,涉及用于对具有权利要求17前序部分特征、用于机动车辆的机电转向系统进行控制的方法。背景技术针对例如在机动车辆的操作中产生的动态干扰变量和最小控制偏差,利用P控制器、PI控制器或PID控制器的传统控制方法不能很好地适用于高动态需求。在具有电动辅助的转向系统(也称为电伺服转向系统)中,例如,使用循环球式机构以将电动机的转动运动转换为齿条的轴向运动。除了方向盘和齿条之间的机械连接外,电动机还可以用作电辅助驱动器或用...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学