用于运行自动引导的无人驾驶的机动车的方法和监控系统与流程技术资料下载

技术编号:12507320

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本发明涉及一种用于运行自动引导的无人驾驶的机动车——特别是乘用车——的方法,其中,对由机动车的环境传感器记录的传感器数据就在轨迹计划中要考虑的对象方面进行评估,该环境传感器包括至少一个摄像机(6),所述对象通过至少一个对所属的传感器数据进行评估的分类器能被分类为障碍或非障碍。此外本发明涉及一种监控系统,包括机动车和移动通信装置。背景技术用于乘用车和其它在道路交通中使用的机动车的车辆运行的自动化是逐渐增加地出现的配置。从而已知驾驶员辅助系统,驾驶员辅助系统可以为驾驶员接管泊车过程等。在其它领域内已...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学