技术编号：12511169
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型机械手驱动装置，特别是一种机械手驱动接口装置。背景技术目前的机械手驱动接口装置主要是用TTL(逻辑门电路)电平驱动，其缺陷是：TTL电平输出电流小，难驱动后面的电路；TTL电平电压比较低，容易受到周边电路的干扰，导致电平输出不稳定；TTL型通信大多数情况下，是采用并行数据传输方式，而并行数据传输对于超过10英尺的距离就不适合了，这是由于可靠性和成本两面的原因，因为在并行接口中存在着偏相和不对称的问题，这些问题对可靠性均有影响；TTL电平没有隔离，所以容易损坏。实用新型内容本实用新型的目...
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