技术编号:12511819
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种数据存储器,特别涉及一种运用于水下导航的高速数据存储系统。背景技术在水下SLAM技术领域,需要对水下载体的多路传感器(惯性导航设备INS、多普勒计程仪DVL、长基线水声定位系统LBL、超短基线水声定位系统USBL等)的输出数据进行高速采存,尤其是高精度惯导原始数据,频率达400Hz以上,在数据量大的基础上,需要保证采存数据的完好性,结合多路数据,实时运行SLAM算法,提升导航精度;同时,存储下来的多路传感器原始数据可用于事后复演、离线仿真等。另外,在水下应用领域,随着载体潜深的...
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